Оптимальное управление динамическими системами, описываемыми моделью Лотки-Вольтерры

Алесова Ирина Михайловна

Рассматривается метод ситеза оптимального управления динамичесими системами, описываемыми моделью Лотки-Вольтерры, в окрестности особой точки. В качестве оптимального по расходу ресурсов управления используется класс кусочно-постоянных функций. Задача расчета моментов переключения ступеней управления сводится к задаче математического программирования с линейным функционалом и двумя нелинейными уравнениями-ограничениями относительно времени переключения ступеней управления и параметра целевой траектории. Для расчета моментов переключения и опорного параметра используется численный метод последовательного линейного программирования. Соответствующие примеры расчетов представлены в таблицах.

Ключевые слова:оптимальное управление, уравнение Лотки-Вольтерры, нелинейное программирование.