Методика автоматизированной регистрации кинематики движения оператора экзоскелета

Самсонов Илья Владимирович, Таратонов Илья Александрович

Статья посвящена рассмотрению методики автоматизированной регистрации и мониторинга кинематики движения оператора экзоскелета нижних конечностей. Описаны требования к разрабатываемому программно-аппаратному комплексу, описаны применяемые аппаратные решения. Описан разрабатываемый программно-аппаратный комплекс, для автоматизированного мониторинга и оценки кинематики движения оператора пассивного экзоскелета нижних конечностей. Описаны применяемые решения аппаратной реализации автономного модуля регистрации, ориентированного на получение текущих значений датчиков положения и сохранение их в базе данных. В статье приводятся основные положения методики проведения регистрации угла положения опорно-двигательного аппарата оператора экзоскелета. В состав комплекса, в качестве датчиков углов положения включены акселерометр и гироскоп. В ходе апробации методики были получены и зарегистрированы значения углов положения поясницы, голени и бедра оператора экзоскелета при шаге. Полученные результаты позволили определить критические значения угла отклонения центра тяжести оператора экзоскелета.

Ключевые слова:автоматизированный мониторинг, экзоскелет, мониторинг, кинематика движения, программно-аппаратный комплекс регистрации.