Разработка системы управления мобильными платформами

Орехов Сергей Юрьевич, Цепуркин Александр Михайлович, Цепуркин Николай Михайлович, Сахаров Владимир Валентинович, Гайгеров Максим Алексеевич

Цель работы: разработать алгоритм управления, которая сможет повысить точность, которую можно сравнивать с системой позиционирования. Задачи данного исследования нахождение способов поиска приемлемого решения и алгоритм следования мобильного робота по построенному пути с применением абсолютной системы навигации. Гипотеза данного исследования заключается в том, что программирование и проектирование происходило в среде Matlab, физической модели мобильного робота, ультразвуковой навигационной системы, а также методов поиска оптимального пути. Выводы: Разработан алгоритм управления мобильной платформой, который сможет минимизировать погрешность позиционирования в определенной точке. Заключение. Предложенные состав системы и алгоритм управления сможет увеличитьточность позиционирования мобильного робота рассматривая относительныесистемы позиционирования.

Ключевые слова:алгоритмы, навигация, оптимальный путь, мобильныйробот.