Применение настраиваемых моделей на фильтрах Лагерра для поиска параметрических дефектов в нелинейных САУ

Блощинский Владислав Дмитриевич

В работе представлен алгоритм, основанный на настраиваемых изоморфных диагностических моделях, построенных на фильтрах Лагерра только с рекурсивной частью, для поиска параметрических дефектов в нелинейных системах автоматического управления. Рассмотрены два вида нелинейностей в объекте: насыщение и зона нечувствительности. С помощью программного комплекса, разработанного с среде блочного моделирования Scilab/Xcos, проведены численные эксперименты по настройке диагностических моделей, определены наборы векторов эталонных дефектных технических состояний объекта диагностирования, проведено тестовое диагностирование введенных дефектов с помощью расчета различимости по значениям диагностических признаков. Дана оценка эффективности и точности работы алгоритма, исходя из которой сделан вывод о пригодности использования изоморфных моделей для поиска дефектов в нелинейных динамических объектах.

Ключевые слова:параметрический дефект, система автоматического управления, нелинейный объект, объект диагностирования, диагностический признак, фильтр Лагерра, настраиваемая модель.