Управление роем беспилотных летательных аппаратов в условиях высоких помех

Толмачев Александр Сергеевич, Куксенок Даниил Сергеевич

В статье приведен анализ возможных решений задачи самоорганизации группы беспилотных летательных аппаратов, в ситуации отсутствия связи как с командным пунктом, так и между агентами роя. Представлено описание возможных алгоритмов управления в условиях высоких помех, реализовано моделирование работы роя при исследовании территории и утери связи с одним или несколькими агентами. Выделены основные этапы самоорганизации агентов роя при работе в автономном режиме. Описаны подходы, увеличивающие эффективность роя в задачах исследования территории при наблюдении динамических объектов и отсутствия наблюдателя-эксперта.

Ключевые слова:роевой интеллект, искусственный интеллект, помехи, система технического зрения, алгоритм управления, исследование территории.