Алгоритм модернизации системы управления башенным краном с маховой и балочной стрелой

Игошев Матвей Геннадьевич

Башенные краны с маховой и балочной стрелой оснащены бортовыми электронными системами управления, в состав которых входят микропроцессор, датчики и пульта управления. В статье представлен процесс разработки алгоритмов, основанных на математических, логических методах, динамической двумерной математической модели процесса работы башенного крана с маховой и балочной стрелой.

Ключевые слова:башенные краны с маховой и балочной стрелой, система управления, алгоритм, готовый рабочий блок алгоритма.