Аппаратно-программное обеспечение автоматической системы позиционирования подвижного объекта

Шамунова Вероника Германовна

В данной статье рассматриваются проблемы навигации беспилотных летательных аппаратов в сложных динамических средах. Навигация беспилотного летательного аппарата в условиях нестабильного сигнала спутников и динамических препятствий на пути на сегодняшний день является актуальной задачей. Существующие системы навигации беспилотных летательных аппаратов в большинстве своем базируются на навигации посредством GPS. Для навигации устройств в замкнутом пространстве, где зачастую может быть проблематично осуществлять навигацию при помощи GPS используют системы технического зрения. Однако, в условиях, когда местность, на которой осуществляется полет является неоднородной с наличием динамических препятствий, существующие на текущий момент системы оказываются несостоятельными. В статье приведены результаты исследований существующих систем навигации для беспилотных летательных аппаратов с анализом достоинств и недостатков каждого метода.

Ключевые слова:БПЛА, системы навигации БПЛА, системы технического зрения, обход препятствий.