Комплексный метод позиционирования маркированными аудиосигналами в помещении

Гофман Максим Викторович

В статье разрабатывается комплексный метод позиционирования в помещении, когда в качестве в качестве канала связи, между мобильной точкой (оснащенное микрофоном смарт устройство) и опорными точками (динамики акустической системы помещения), используется воздушный аудиоканал, по которому передаются маркированные аудиосигналы. Особенностью разрабатываемого метода является то, что в нем применяется традиционный подход, основанный на решении системы уравнений гипербол, а также аналитический подход, опирающийся на поиск минимума целевой функции. В статье приведены результаты натурных экспериментов по позиционированию маркированными аудиосигналами в помещении. На основании результатов натурных экспериментов выполнена статистическая оценка точности позиционирования разрабатываемым комплексным методом. Вычислены стандартное отклонение и среднее значение расстояний между координатой точки истинного месторасположения микрофона и координатами этой точки, найденными в результате применения предлагаемого комплексного метода к данным, полученным из натурных экспериментов по передаче и приёму маркированных аудиосигналов.

Ключевые слова:стеганография, аудиостегосистема, цифровой аудиосигнал, маркирование аудиосигналов, позиционирование, позиционирование в помещении.