Применение алгоритмов MASK R-CNN и Slic superpixels в решении проблем авиаподсчета численности исчезающего вида белых медведей в среде их обитания

Бунтов Александр Игоревич

Данная статья посвящена проблематике подсчета численности исчезающего вида животных в их природной среде обитания. В работе исследуются особенности применения беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) со специальным программным обеспечением, написанным с помощью алгоритмов MASK R-CNN и Slic superpixels, а так же использование открытых библиотек и бесплатных программных проектов как: Thresholding histograms, OpenCV и FFmpeg в решении проблем подсчета численности исчезающего вида арктических медведей. В исследовании в качестве состава комплекса БПЛА используются комплект сменных модулей полезной нагрузки (фотокамера, телекамера, инфракрасная камера, тепловизор) и наземная станция управления. С целью исследования и решения проблемы подсчета численности белых медведей в их среде обитания с помощью БПЛА предложена схема преобразования размеров объекта обнаружения в каналах телевизора в виде блока БПЛА с матричным преобразователем. Представлена интегральная алгоритмическая разработка маршрутизации БПЛА в предполагаемом компьютерном приложении.

Ключевые слова:программные алгоритмы, программирование, беспилотные летательные аппараты, исчезающий вид животных.