К возможности применения программной фильтрации для зашумленных сигналов реального датчика положения

Мелешкин Кирилл Николаевич, Худяков Дмитрий Сергеевич

В работе рассмотрены возможности применения различных программных фильтров при работе на реальном испытательном стенде циклически неустойчивой системы типа «шар на стержне». Для измерения расстояния от шара до центра стержня строго в одной плоскости предложено использовать специальный инфракрасный датчик расстояния типа Sharp 2Y0A2. Выходной сигнал датчика содержит как постоянный шум, так и случайную составляющую, поэтому для нормальной работы системы стабилизации необходима фильтрация измеренных значений. Показано, что наилучшую фильтрацию шума измерений в этой ситуации обеспечивает фильтр Калмана.

Ключевые слова:Датчик расстояния, шум измерения, программный фильтр, маятниковые системы, фильтр Калмана.