АРХИТЕКТУРА СРЕДЫ ИМИТАЦИОННОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ МНОГОАГЕНТНЫХ СИСТЕМ РЕАЛЬНОГО ВРЕМЕНИ В ЗАДАЧАХ КОМАНДНОГО ПРОТИВОДЕЙСТВИЯ

Пантелеев Михаил Георгиевич, Литягин Семён Михайлович

В данной статье рассматривается архитектура среды имитационного моделирования многоагентных систем реального времени (СИМ МАС РВ), ориентированная на отработку сценариев командного противодействия. На основе выделенных требований к СИМ МАС РВ и анализе существующих СИМ МАС РВ предложена клиент-серверная архитектура СИМ МАС РВ, обеспечивающая масштабируемость на распределенные вычислительные ресурсы и модульность программных компонентов. Серверная часть СИМ МАС РВ реализует моделирование динамики среды и сенсорных данных, которых отправляются на клиенты, содержащие интеллектуальных агентов и реализующих их логику (в том числе логику командного взаимодействия). В работе описаны основные интерфейсные модули, позволяющие разработчикам реализовывать разные физические платформы, модели их движения, сенсоры, сенсорные данные, а также реализовывать сетевое взаимодействие с помощью разных технологий без изменений общей логики СИМ МАС РВ. Выделены ограничения предлагаемой архитектуры СИМ МАС РВ: отсутствие моделирования карты местности и коллизий между физическими платформами; сенсорные данные для разных сенсоров хранятся в едином контейнере, упрощённая логика коммуникации между агентами. Результаты исследования применимы для разработки и апробации многоагентных систем реального времени в задачах командного противодействия. В дальнейшем планируется расширение архитектуры за счет моделирования с учетом карты местности, добавления возможности обучать интеллектуальных агентов с подкреплением.

Ключевые слова:командное противодействие, распределенные вычислительные ресурсы, клиент-серверная архитектура, интеллектуальный агент, среда имитационного моделирования, многоагентная система реального времени.